Синтаксический разбор предложения: мы успели отойти от песчаной мели в последнюю минуту

моя мама,самая нежная и добрейшая на свете. ради неё я готов сделать всё,жизнь отдать,только потому что она,моя мама. она всегда мне ,поддерживает в трудных ситуациях,без неё я не вижу смысла на земле. вместе с ней я готов пройди все пути..вперёд до самой высшей ступени..она мой второй ангел,который всегда меня ,приласкает,успокоит,даст полезные советы. я рад что у меня есть моя мама,я тебя люблю!

если глагол отвечает на вопросы что делает? (сделает? ) или что делают? (сделают), то этот глагол стоит в 3 лице и в нём перед ся буква ь не

если гл. отвечает на вопросы что делать? что сделать? , то это гл. неопред.формы и в нём перед ся пишется ь.