Как правильно написать шепчет или шепчит

1. бабушка никогда не плутала в лесу, безошибочно определяя дорогу к дому.

2. не знанимаясь, трудно прилично сдать экзамены.

3. слон спит стоя.

4. студент ждал ответы, не дыша.

5. перескажи текст, не смотря в книгу.

(на) верхнюю палубу - согласование; вышли на палубу - ; (на) палубу корабля - ; отчалившего корабля - согласование; только что отчалившего - примыкание;   отчалившего от берега - ;

тотчас увидели - примыкание; вдали полыхал - примыкание.