От какого глагола образовано деепричастие " пригревшись "? , подскажите! : )

Пригревшись (что сделавшись? ) - (что сделать? ) пригреться

отправился - глагол, так как:

1). 1.обозначает действие

2. что сделал?

2). 1.н.ф. - что делать? отправляться

2.пост. призн. - сов. вид; возвратн.

3.непост. призн. - время, лицо и накл. сам определишь, для этого нужно словосочетание полностью. ед.ч.

3). ( что сделал? ) отправился(подчеркнешь двумя линиями)

  родина начинается с голоса матери, поющей колыбельную песню. потом   в жизнь приходят ровесники и ровесницы, наполняющие мой внутренний мир своими рассказами и поступками.     затем мы становимся взрослыми и отдаем стране то, что накопили, то есть приносим пользу. главное- не ошибиться в выборе пути. а родина- матушка закроет от бед.