Как в разных странах европы называли поэтов-музыкантов, выступавших в замках?

Всредние века,в странах европы было популярно приглашать на пиры  поэтов-музыкантов,которые исполняли песни собственного сочинения и этим  развлекали собравшихся .поэты странствовали по и сёлам,давая представления на празднествах и пирах.в своих песнях они прославляли подвиги рыцарей,победы королей и рассказывали о любви.воспевались и человеческие качества-рыцарская отвага и преданность короне,преклонение красоте женщин,благородные поступки и благие дела.в разных странах они принадлежали к разным сословиям,от крестьян до рыцарей,и даже герцогов,да и называли их везде по -разному. во франции,каталонии их называли трубадурами,позже в появились она появились под названием менестрель  .в  австрии поэтов музыкантов стали называть миннезингерами ,они принадлежали к рыцарскому сословию.в германии певцов величали шпильменами,они выступали и для простых людей,на площадях и базарах,поэтому были любимцами народа,миннезанг-более позднее  название поэтов-певцов в германии.гильярды в италии,  труверы в бельгии и на севере франции.