Даны векторы a, b,c

необходимо:

а) вычислить смешанное произведение трех векторов;

б )найти модуль векторного произведения;

в) вычислить скалярное произведение двух векторов;

г) проверить будут ли коллинеарны или ортогональны два вектора;

д) проверить будут ли компланарны три вектора.
a= 5i - 6j - 4k, b= 4i + 8j - 7k, c= 3j - 4k;
а) 5a, 3b, -4c;
б) 4a, b;
в) 7a,-2c;
г) a, b ;
д) 5a, 4b, -2c.