Какой образ, настроение создаётся поэтом в стихотворении "во всем мне хочется дойти до самой сути"?

Состоящее из десяти строф стихотворение разделяется на три части.

Первая – это три строфы, открывающие душу поэта. В них он рассказывает о себе, о том, как именно от живет и особенно – как творит.
Вторая часть – следующие три строфы – посвящена страсти, которая разгорается между людьми. Эта тема всегда была одной из важных в его творчестве, так что Пастернак отводит ей большое место в своем программном произведении. Его лирический герой – это философ, размышляющий о природе страсти и выделяющий тему любви как одну из заглавных в литературе.
Третья часть – это завершающие строфы. Проводя сравнение между творчеством и возделыванием сада, поэт, по сути, описывает свои принципы создания стихов. В последней строфе он подводит итог, говоря, что рожденное стихотворение – это и достижение, и тетива, с которой готовы сорваться новые поэтические строки.

Подробнее: https://obrazovaka.ru/analiz-stihotvoreniya/pasternak/vo-vsem-mne-hochetsya-doyti.html

в книге описывается побег мцыри из монастыря, где он прожил большую часть жизни.

а основная мысль в том, чтобы показать, что он как бы увидел настоящую свободу, и теперь может умереть. насчет основной мысли несовсем уверен.