Какие преобразования провёл онегин в деревне?

заменил барщину оброком  

" своей глуши мудрец пустынный,  

ярем он барщины старинной  

оброком легким "

это объясняется тем,что есенин всегда во первых писал стихи жёсткие о жизни  даже иногда употреблял такие слова,что книги просто не могли выпустить(ну вы поняли что за слова)тем самым в поэме"пугачёв",есенин хотел донести до читателя характер,нравы и борьбу за власть пугачёва.

1) 2+3=5 (км/ч) - скорость сближения

2) 20: 5=4 (ч.)

ответ: пешеходы встретятся через 4 часа.