В1380 году произошла куликовская битва. в ней ордынцы понесли тяжёлое поражение, а поверили в то, что освобождение от монгольского ига возможно. в 1480 году было окончательно свергнуто ордынское иго. это произошло после столкновения и ордынских воиск на реке угре. кто из князей, имена которых ты только что записал, победил в этих битвах?