Объясните, почему российские монархи в период образования Русского централизованного государства (Иван III - Иван IV) стремились ограничить позиции боярства и церкви и опирались в этой борьбе на дворянство?

Позволю себе небольшую поправку: в период образования Русского централизованного государства правители носили титул "Князь".

Великие князья стремились ограничить позиции боярства и духовенства потому, что: к моменту объединения княжеств бояре и духовенство занимали господствующие позиции в обществе. Бояре и православные монастыри по сути были крупными землевладельцами. Когда-то возникновение крупных боярских вотчин послужило одной из причин распада раннефеодальной Киевской Руси.

при  его правлении  москва расширила свои терретории

избирался делегатом xxii (1961), xxiv (1971) и всех последующих (1976, 1981, 1986, 1990) съездов кпсс. с 1970 по 1990 год был депутатом верховного совета 8—12 созывов. член президиума верховного совета с 1985 по 1990 год; председатель президиума верховного совета с октября 1988 по май 1989 года. председатель комиссии по делам молодёжи совета союза верховного совета (1974—1979); председатель комиссии законодательных предположений совета союза верховного совета (1979—1984); председатель комиссии по иностранным делам совета союза верховного совета (1984—1985); народный депутат от кпсс  — 1989 (март)  — 1990 (март); председатель верховного совета (сформирован съездом народных депутатов)  — 1989 (май)  — 1990 (март); депутат верховного совета рсфср 10—11 созывов (1980—1990).

4 ноября 1991 года начальник по надзору за исполнением законов о государственной безопасности генеральной прокуратуры виктор илюхин возбудил против м.  с.  горбачёва уголовное дело по статье 64 уголовного кодекса рсфср (измена родине) в связи с подписанием постановлений госсовета от 6 сентября 1991  г. о представлении независимости латвии, литве, эстонии; генеральный прокурор николай трубин закрыл дело, а через два дня илюхин был уволен из органов прокуратуры[14][15]. 13 июня 1992 года, созванный с разрешения конституционного суда рсфср, пленум цк кпсс исключил м.  с.  горбачёва из партии[16][17].