Как была организована военная служба народов, вошедших в состав россии в xvi веке?

Военную службу несли разные слои населения: местная знать должна была выполнять обязанности по охране границ и участвовать в военных походах. служилые люди («служилые татары» - толмачи, писцы, посланники), из которых формировались воинские подразделения, несшие пограничную и городовую службу. за это они получали денежное и хлебное жалованье и ряд торговых и ремесленных льгот.  при строительстве засечных линий, которые заселялись военными служилыми людьми из россии и получавшими земельные наделы за военную службу.вроде бы

Прекратились усобицы и появились дороги и почтовая связь.купцов грабить перестали.