1410 год, грюнвальдская битва. между кем она была, какие были цели и итог? заранее большое !

Эта битва была главной и решающей в "великой войне" 1409-1411 годов. между тевтонским орденом и союзом королевства польского с княжеством литовским.  целью со стороны польши и литвы было - освободится от постоянной агрессии ордена и защитить свою независимость со стороны ордена - отвоевать выход к морю в итоге тевтонский орден потерял третью часть армии и часть территорий согласно торуньскому миру 1411 года. орден начал приходить в упадок и в 1466 становится вассалом польши. это одна из великих побед польских литовских и войск. в течении 5 веков на землю немцы не смели вторгаться.