Почему именно польша и литва стали союзниками ливонского ордена в борьбе с россией

при правлении генриха viii с подачи его амбиций хотела расширить свои внешнии владения. но по суше путь преграждали франция и испания, величайшие империи того времени. остался один путь - покорить море. конечно же для покорения суши надо было сперва покорить море. поэтому создавались новые типа кораблей - корабли крепости, на которые ставились тяжелые орудия. в середине 16го столетия встала на путь покорения морей. плюс придумали отливать чугунные пушки которые были намного дешевле бронзовых. что позволило буквально за 30 лет создать могучий флот.

конкретно в россии, особенностью было то,что в восстаниях принимали участие низшие и средние слои общества к ним часто примыкали казаки и стрельцы.

а главная причина была в том,что для продолжения военных действий с речью посполитой и швецией требовалась большое количество денежных средств, что приводило к росту цен на товары и росту налогов.также в 17веке окончательно оформилось крепостное право,а также организовывались сильные гонения на раскольников,пополнявших ряды восставших