Почему в европе в средневековье повсеместно строится множество замков?

в то время иван 4 заболел и он захотел чтобы бояре смотрели за его малолетнем сыном и служили ему,а бояре не согласились.

я считаю российскую империю отсталой например в xix веке в росси было самодержавие, помещики, плохая , пройгриш в войне но сдругой стороны россия была основным постовщиком зерна.