Какими были взаимоотношения китая с европейскими странами в 16-18 вв.?

Иностранцам китайские власти  по-прежнему запрещали въезд в страну.  исключение составляли лишь миссионеры. конечно некоторым странам (россия, великобритания) удалось установить дипломатические отношения с китаем, но они были односторонними. китай сознательно избегал контактов   с большинством ведущих стран.

я не знаю реч идёт о маесее