Почему длительность поворота надежнее измерять с энкодера чем по таймеру​

если под ячейкой поодразумевается байт (восемь бит) то:

(для беззнаковых (натуральных с нулём) )

или

- (для знаковых (целых) ) 

у меня получилось, что первое число 954, второе 459, а третье 495. т.е. получился пример : 954-459=495

20-25=-5                                                                                   

состояние тропосферы в данной местности и в данное время называеться погодой