При решении задачи робот должен перемещать по полигону объекты - прямоугольные параллелепипеды двух типов – высотой 7 см и 15 см. В
комплект для полигона входят 7 низких объектов и 4 высоких. Всего есть
10 позиций, на которых по итогам жеребьёвки может быть установлен либо
один из объектов, либо данная позиция может быть оставлена пустой.
Объекты установлены на поле вдоль одной линии, при этом расстояния между
двумя соседними позициями объектов одинаковые.
Для определения высоты объектов Саша решил использовать два датчика
расстояния, расположив их на высоте 5 см и 10 см от поверхности полигона.
Датчики расположены горизонтально и направлены в одну сторону. Саша так
подобрал скорость робота, чтобы тот за 2 с перемещался от одного объекта до
другого. Робот стартует, находясь напротив первой позиции.
Во время пробной попытки робот получил следующие данные с датчиков:
3
4
5
6
7
Время (с)
1 2
Показания нижнего датчика (мм) 30 1683
Показания верхнего датчика (мм) 1678 1675
35
1683
40
1682
34
32
1674
34
1673 1640