тест решить по теореме фалеса

a*b=-5*2+7*1=-3

треугольники boc и aod - подобные, за тремя углами.

площади подобных треугольников относятся как квадраты их соответствующих сторон, тоесть

sboc/saod=4^2/(16)^2=16/256=1/16

вектор парралельного переноса (-1-1; 0-1)=(-2; -1)

тогда начало координат перейдет (0-2; 0-1)=(-2; -1)