На рисунке изображено, что ao образует угол в 90° с прямыми:

mc
mn
na
co
ob
bl

уравнение окружности (х-х₀)²=(у-у₀)²=r²

пдставим координаты точки и центра в это уравнение

(5-2)²=(5-1)²=r²

3²=4²=r²        r²=25

(х-2)²=(у-1)²=25

mt = 17 ( по теореме пифогора )

sinm = pt\mt = 15\17