Будет ли действовать выталкивающая сила на тело, плотно прилегающее ко дну?

Не будет. если нижнее основание предмета будет настолько плотно прижато ко дну сосуда, что вода туда не проходит, тогда выталкивающая сила отсутствует. эта сила возникает как разность гидростатических давлений на верхнее и нижнее основание. допустим, у нас в воду на глубину h погружен кубик, основание которого s, а высота h. тогда на вехнее его основание действует вес столба жидкости f1=rgsh (r - плотность воды) . а на нижнее основание действует сила f2=rgs(h+h). отнимаем от второй силы первую и получаем f=rgsh. то есть на кубик действует выталкивающая сила, равная весу воды, занимаемой этим кубиком. но смотри, что получается. эта выталкивающая сила возникает лишь в том случае, если на нижнее основание давление воды действует точно также, как на верхнее. а если вода по какой-то причине не может омывать нижнее основание, тогда остается только одна сила, действующая на верхнее основание и прижимающая тело ко дну. но в лабораторных условиях трудно создать такую ситуацию, чтобы вода не проникала в щель между дном и нижним основанием.  а вот в реальных условиях морского и океанского дна такое встречается довольно часто, если дно покрыто толстым слоем ила. по этой причине подводники не любят садиться на илистое дно. если дно скалистое, тогда оно обязательно неровное и корпус лодки опирается на поверхность лишь отдельными точками. вода свободно омывает нижнюю половину корпуса лодки и создает на него давление, которое в свою очередь создает выталкивающую силу. но если дно илистое, тогда вода уже не может омывать нижнюю часть корпуса лодки и подъемная сила резко падает. в лучшем случае можно раскачать корпус лодки с боку на бок так, чтобы ил отвалил в стороны. тогда вода проникает под корпус лодки и лодка всплывает. но если глубина погружения в ил велика, всплыть уже невозможно

по определению:

q = m*q

отсюда:

q = q/m = 6*10^6 / 0,2 = 30 мдж/кг