МЕХАНИКА. Условие: Небольшая шайба после удара скользит вверх по наклонной плоскости из точки А (см. рис.). В точке В наклонная плоскость без излома переходит в наружную поверхность горизонтальной трубы радиусом R. Если в точке А скорость шайбы превосходит v0=4 м/с, то в точке В шайба отрывается от опоры. Длина наклонной плоскости АВ=L=1 м, угол альфа=30 градусов. Коэффициент трения между наклонной плоскостью и шайбой 0,2 Найдите внешний радиус трубы R.

Решите, чтоб было ПОНЯТНО или объясните решение и конктретно несколько моментов:

1) Полная Энергия в точке А= полная энергия в точке B+работа силы трения. Почему работа силы трения в формуле (1) без знака минус ( A= Fтр*L*cos(180)= -Fтр*L)

2) Почему в момент отрыва от точки В появляется центростремительное ускорение, а обычное ускорения исчезает?