Небольшой шарик соскальзывает без начальной скорости с высоты 2R, двигаясь без трения по желобу, расположенному в вертикальной плоскости (рис. 3). Горизонтальный участок желоба плавно переходит в полуокружность радиуса R=81 см. Какой максимальной высоты Н достигнет шарик после отрыва от желоба?