Определить число степеней подвижности и маневренность манипулятора промышленного робота

раз процесс изобарный, то давление=const и p1=p2=p

уравнение менделеева-клайперона для первого состояния:

pv1=нюrt1 (1)

уравнение менделеева-клайперона для второго состояния:

pv2=нюrt2 (2)

выражаем из (1) и (2) объемы

v1=нюrt1/p

и v2=нюrt2/p

а=р*дельтаv

дельта р=  v2-v1 =  нюrt2/p-нюrt1/p =  нюr*дельтаt/р

дельтаt= т2-т1

а=нюr*дельтаt = 5*8,31*80 = 3324 дж

пусть а - ускорение груза. тогда скорсть груза через первую секунду движения v1 = at1. перемещение груза: s1 = аt1квад/2. перемещение груза за вторую секунду: s2 = v1t2 + at2квад/2 = at1t2 + at2квад/2. но t1 = t2 = 1 сек. получим уравнение для а: а + а/2 = 0,6.  отсюда а = 0,4 м/с квад.  теперь находим s1 = at1квад/2 = 0,4/2 = 0,2 м = 20 см.

пройдений людиною шлях становить  20 + 15 = 35 м, а модуль переміщення згідно з теоремою піфагора дорівнює

√ (20² + 15²) = √ 625 = 25 м.

в вертикальном направлении движения нет, так как mg > f*sin60.

в горизонтальном направлении уравнение 2 закона ньютона в проекции на ось х:

f*cos60 = ma

a = (f*cosa)/m = f/(2m) = 50/20 = 2,5 m/c^2.

ответ: 2,5 м/с^2.