Определить число степеней подвижности и маневренность манипулятора промышленного робота

количество теплоты выделямое при охлаждении воды расходуется на плавление льда

cm1(t2-t1)+m2λ=0

где m1 = масса воды

m2 - масса льда

m2=cm1(t1-t2)/λ=4200*2*(30-12)/330000=0,452 кг

v=s*l=(0.03/1000000)*200=6*10⁻⁶ м³ 

m=v*q=6*10⁻⁶*8900=0.0534 кг=53,4 г масса обмотки

r=ρ*l/s=0.0172*200/0.03=114.7 ом (ρ=0,0172 ом*мм²/м) сопротивление обмотки.

время подъема тела находится по формуле tп =  v/g

высота подъема определяется по формуле h = v²/(2g)

                                                                  v² = 2gh

                                                                  v = √(2gh)

tп = √(2gh)/g

tп = √(2·10·10)/10 = √2 ≈ 1,4 (c)

t = 2tп = 2·1,4 = 2,8 (с)

если скорость увеличится в 2 раза, время подъема также увеличится в 2 раза. следовательно, высота подъема увеличится в 4 раза, т.е., будет равна 40 м.ответ. t=2,8 с; h=40 м.

видимо в условии имеется в виду тангенциальное ускорение, то есть ускорение, совпадющее с направлением вектора скорости (или противоположное ему).

v= at

в конце 5 оборота:

v = a*(10п/w) = a*(10пr/v), где v - данная скорость( здесь мы воспользовались: t = 5t = 5*2п/w = 10п/w,   w = v/r)

отсюда:

а = v^2/(10пr) =0,792^2 / (31,4*0,1) = 0,2 м/с^2

ответ: 0,2 м/с^2.