Материальная точка движется в пространстве по закону: x(t)=2·t2; y(t)=-t3; z(t)=10. найти нормальное аn, тангенциальное aτ, полное ускорение в момент времени t=1 c. найдите также угловую скорость и угловое ускорение в этот момент времени.