Коли хвиля переходить в інше середовище то не змінюється

частота хвилі не змінюється

возможно у вас в условии ошибка, решение для

s=0.12 м² -площадь илюминатора

f=19 н -  сила действующая  на илюминатор

р=f/s=19/0.12=158.33 h/м² =158,33 па

р=ρgh

ρ -плотность воде =998,4 кг/м³ при 20 °с

g -ускорение всоб. падения 9,8 м/с²

h -глубина

h=158,33/(998,4*9,8)=0,016 м