Камень ,брошенный вверх, если не учитывать сопротивление воздуха , движется с ускорением

a = g = 9.81 м/с^2 .   так как ускорение свободного падения направленно всегда к земле   будет знак "- ".

10+5t-10t в квадрате.масса тела 2 кг.

отсюда -10t^2=at^2/2

a=-20

второй закон ньютона:

ma=f

f=-2*20=40h