Как объяснить возникновение выталкивающей силы при погружении объемного тела в жидкость

Когда мы погружаем тело допустим в воду,идёт давление на данное тело,поэтому его так трудно погрузить и оно при погружениее,когда мы его отпускаем восновном всплывает.

Время падения t=sqrt(2h/g)=sqrt0,2~0,44 чтобы пройти расстояние большее чем ы=0,3 м шарики после падения должны иметь скорость v=s/t=0,3/0,44~0.68 м\с смотрим закон сохранения импульса m1v1+m2v2=(m1+m2)v так как v1=0 то m2v2=(m1+m2)v v2=(m1+m2)v/m2 v2=(0,05 + 0,1)*0,68/0,1 v2=1,02 м\с значит, чтобы пройденное расстояние было больше чем 0,3 метра, скорость летящего шарика должна быть более 1,02 метра в секунду