Определить полное ускорение точки в момент времени 3 с, находящейся на ободе колеса радиусом 0,5 м, вращающегося согласно уравнению φ = а∙t + b∙t^3, где а = 2 рад/с, в = 1,2 рад/с^3

Ускорение будет иметь 2 составляющие: нормальное и тангенциальное ускорения. нормальное - центростремительное. его мы вычислим по формуле a₁=ω²r.  ω=φ(3)'=2+3.6*9=34.4 рад/c; a₁=ω²r=591.68 м/c²; тангенциальное ускорение мы найдем, как вторую производную  φ. a₂=φ(3)''=7.2*3=21.6 м/c²; тангенциальное ускорение направленно по касательной к траектории, а нормальное - к центру описываемой окружности. значит полное ускорение можно найти по теореме пифагора: a=√(a₁²+a₂²)=592,074 м/с² .ответ: 592,074 м/с²

т-mg=0 a=0

t=mg

t=15кг*10н/кг=150н

ответ: т=150н