Можно ли, наблюдая взаимное отталкивание двух шаров, однозначно утверждать, что они заряжены положительно?

нельзя, т.к. заряд может быть заряжен и отрицательно.(по правилу отталкиваются одноименные заряды, т.е. + и + или - и -) однозначно можно сказать то, что эти заряды одного знака.

2 закон ньютона, сумма всех действующих на тело сил равна произведению массы тела на ускорение.

f=ma

находим силу, f=2*4=8 н,

находим ускорение, a=f/m; a=8/10=4/5 м/с в квадрате.