Как избавиться от страха опасности?

Обычно страха у меня нет, но когда я наступаю на лед, или надо пройти по чему-то узкому, или пройти по тоненькой тропинке, где с одной стороны обрыв, я парализуюсь, не могу двигаться, разучиваюсь ходить, если мня оттуда не вывести, самостоятельно могу собираться духом сделать шаг часами. Долго долго молюсь, прошу не забирать меня так рано, потом еле выползаю. Этот страх у меня с детства, поэтому до сих пор не катаюсь на коньках, роликах, лыжах, велосипеде, не умею плавать. Страх повредить себе что-то. А высоты не боюсь, на самолетах летаю, окна мою. А вообще, есть научное название такого страха ?