Когда бросать галушки в суп, чтобы они не разварились и были вкусными?

Иногда я варю суп с галушками, или с клёцками, не знаю как определить, просто делаю тесто и по чайной ложке кладу в кипящий суп. Иногда получается удачно, но иногда нет. Бывает, что они получаются странной формы, бывает скользкие на вкус. Я холостяк, особо разготавливать не очень люблю, но ведь жидкое и горячее необходимо. Хозяйки, подскажите как правильно сделать. И ещё , что можно в тесто добавлять? Может зелень или специи?. Спасибо за ответ.