Почему Русь не защитила Византийскую Империю от османов?

Друзья, отношения Руси и Византии были очень близки! Было много русско-византийских браков среди князей, княгинь и византийских монархов! Одна религия-Православие! Очень хорошо были развиты дипломатические и торговые отношения! Почему-же Русь не смогла защитить ослабленную при помощи запада Византию от турков?