Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из колёс робота равен 10 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам (см. схему робота).

Робот должен совершить один полный оборот вокруг колеса A.
Определите, на сколько градусов должна повернуться ось мотора B (при выключенном моторе A).

Расстояние между центрами колёс равно 30 см. Масса робота равна 1 кг. Примите π ≈ 3,14.

ответ дайте в градусах, при необходимости округлив результат до целых.
В ответ запишите только число.