Что такое централизованное государство? Как менялись взаимоотношении монархов и высших сословий в процессе централизации?

Централизованным называется такое государство, в котором вся территория на деле, а не номинально подчиняется единому центру. Во время образования централизованных государств аристократия (крупные  феодалы),  были  главными  противниками  этой централизации. Но рыцари с расширением королевского домена стали одним из двигателей этого процесса. Со временем они стали помогать королю, когда все стали его вассалами, когда ушёл в прошлое принцип «вассал моего вассала — не мой вассал».
В XVI веке высшее сословие попыталось вернуть себе утраченные позиции в ходе религиозных войн. Конечно, главным мотивом была вера, но неотделимым от неё было и возмущение деспотизмом короля, причём как со-стороны протестантов, так и со стороны католиков (не даром короля Генриха III в 1589 году свергла Католическая лига во главе с герцогом де Гизом),
Арман Жан дю Плесси де Ришелье, ставший за свои заслуги герцогом и кардиналом от имени Людовика XIII активно боролся с влиянием родовой аристократии — многих видных деятелей оппозиции он заключил в Бастилию и провинциальные тюрьмы. Именно в рамках этой борьбы он убеждал короля несколько раз издавать эдикты против дуэлей — жизнь дворянина при абсолютизме принадлежит не ему самому, а королю, ей (жизнью) нельзя распоряжаться по своему усмотрению,
Последней попыткой ограничить абсолютизм была фронда. Тогда у власти при малолетнем Людовике XIV был не менее энергичный преемник Ришелье — кардинал Джулио Мазарини, формально именно против его влияния была направлена фронда. Последняя началась как протест судейского сословия — Парижского парламента (в отличии от Англии и Шотландии, во Франции парламенты были судебными органами). Но вскоре руководство перешло к высшей аристократии (так называемая Фронда принцев) — они могли предоставить войска и иные ресурсы Протест отнюдь не был утоплен в крови С частью восставших кардиналу удалось договориться и этим расколоть лагерь  противников, потому свои земли и иные богатства многие аристократы сохранили, но их дело потерпело поражение.
С этого времени, а особенного времени самостоятельного правления Людовика XIV абсолютизм восторжествовал, даже самые родовитые и богатые аристократы (что к тому времени далеко не всегда сочеталось) стали всего лишь служивым сословием и высшим их долгом стало исполнение воли своего короля