Расскажите о борьбе Полоцкого княжества с крестоносцами

Задолго до появления в Прибалтике крестоносцев местные племена выплачивали дань Полоцку Возможно, именно в пунктах сбора дани возникли города Герцике и Кукенойс. Они стали центрами отдельных княжеств в составе Полоцкой земли. Герцике и Кукенойс стояли на берегу реки Западная Двина, на пути завоеваний крестоносцев. Князья этих городов боролись с немецким натиском, пока хватало сил. Но рыцари оказались сильнее. После захвата Герцике и Кукенойса крестоносцы подступили к границам Полоцкого  Княжества. Полоцк оказался в тяжелом положении. С одной стороны, крестоносцы присвоили дань ливов, которая прежде выплачивалась полочанам. Чтобы взыскать ее, полоцкий князь Владимир еще с 1203 г. проводил походы на Ригу, но безуспешно.
С другой стороны, полоцкие купцы были очень заинтересованы в поддержании мира на Западной Двине. Поэтому в 1210 г. Полоцк и Рига заключили мир. По его условиям для полоцких купцов был открыт свободный путь по Двине.
Но полоцкий князь не смирился с потерей прибалтийских земель. Он собирал силы для решительного наступления на крестоносцев. Удобный момент настал в 1216 г. Полоцкого князя готовы были поддержать эсты и литовцы. В Полоцк собрались воины из Менска, Смоленска,  Витебска, Друцка. Однако Владимир внезапно умер, когда уже поднимался на корабль. В результате Полоцкое княжество уступило в борьбе с крестоносцами. Были потеряны дань с прибалтийских племен и целые княжества — Герцикское и Кукенойсское.