Объясните, почему благодаря коллектору при повороте рамки на пол-оборота направление тока в рамке изменяется на противоположное, в

Устройство коллектора на рис. 18.7. Сначала красная сторона рамки находилась около южного (S) полюса магнита, и красное полу кольцо касалось контакта «+». Соответственно, ток был направлен от красного полукольца к синему. Теперь рамка повернулась и оказалась красной
стороной у северного (N) полюса магнита. Повернувшись в магнитном поле, рамка повернула и полукольца коллектора. Поскольку они жестко прикреплены к рамке, то красное полукольцо теперь находится справа, около контакта со знаком «-». Следовательно, теперь ток направлен от синего полукольца к красному. Ещё через пол-оборота рамка вернётся в прежнее положение, и цикл повторится. Пока в рамке существует ток, благодаря коллектору она будет вращаться непрерывно.