Усложнение огранизации членистоногих по сравнению с кольчатыми червями проявляется в наличии у них

У членистоногих есть хитиновый покров и также наружный скелет, также у них есть сердце

10 пар рёбер соединены с грудной костью хрящами.  11 и 12 пары «свободны», то есть присоединены только к позвоночнику и не присоединены к грудной кости.

передняя доля гипофиз контралирует гормон кортикотропин,который стимулирует синтез и секрецию коры надпочечников.