Как научиться менее эмоционально реагировать на стресс?

Под стрессом я имею в виду в том числе достаточно легкие, раздражающие эмоциональную сферу, факторы: хамство в автобусе/магазине, мелкие неудачи в быту, на работе, в сфере хобби и т.д. Как научиться спокойно (или хотя бы спокойнее) относиться ко всему этому, причём не внешне, а именно внутренне?