Как научиться быть счастливым независимо ни от кого?

Очень часто наше счастье зависит от окружающих людей: друзей, любимого человека или родителей. Например, если не складываются личные/семейные отношения, то человек может чувствовать себя глубоко несчастным. Как научиться радоваться независимо от других людей, в чем черпать свое внутреннее счастье?