Как воспитывать детей, что бы в старости не попасть в дом-престарелых?

В дома престарелых попадают не только одинокие старики. Есть и такие, у которых детки не только живы, но и вполне прилично живут. Что такое нужно делать со своими детьми, что бы на старость лет подвергнуться такому унижению?