По каким правилам летает стая птиц (воробьи, например)?

Тут на даче увидела кучу воробьев на проводах. потом они дружно сорвались, сделали несколько кругов и пересели на другой провод. кто там и как рулит. Есть ли там какой-то смысл или летят просто табуном?