Действительно ли так полезно спать на твердом?

Много наслышан о том, что если спать на жестком покрытии (на полу, доске или ковре), то улучшится самочувствие, кровообращение, спина выпрямиться. Действительно ли это так, у кого был такой опыт? Лег, попытался уснуть... неудобно. Шея затекает, не знаю куда ноги девать, как правильно лечь (привык спать на боку). Стоит ли это таких усилий?