Что происходит с мамой и будущим ребенком на 41 неделе беременности?

Какие ощущения испытывает будущая мама в норме? Внутриутробное развитие малыша на 41 неделе, что он умеет? Какие риски? Чего нельзя делать, а что делать нужно, чтобы плод правильно развивался?