Как приучить ребенка засыпать самостоятельно?

Моему ребенку 1 год и 5 месяцев. Так повелось с самого роддома, что доча засыпала возле груди. Уже вроде и отлучать можно, а я не могу, потому как не представляю как по-другому ее уложить спать. Просто лежать она не хочет, а когда беру на руки - ищет грудь, если не даю - поднимается, возмущается. Как быть?