Обязательно ли вставать на учет при беременности, если у меня все хорошо?

Что будет, если так и не пойду в больницу до родов? Есть примеры, кто так поступал, или быть может вы слышали об этом? Сама слежу за весом, веду зож, хожу на прогулки, ничего не беспокоит, токсикоза вообще не было, животик растет, малыш толкается. Боюсь врачей и не хочу, чтоб меня пичкали витаминами и всякое такое, сдавать анализы, очереди, нервы. Считаю, что узи вредно /особенно до полугода/. Срок 23 недели. В идеале - роды дома и/или с мужем.