Мышечная контрактура - как разрабатывать контрактуру?

После перелома руки в плечевой кости, некоторое время проходил в гипсе. За это время мышцы застоялись и образовалось 2 контрактуры (в локтевом суставе и в плечевом). С момента травмы прошло уже почти 4 месяца, а рука до сих пор до конца не разгибается и не сгибается до конца из-за контрактуры. Также рука не до конца поднимается вверх. Каким образом можно разработать руку и вернуть ее в нормальное положение? Может есть какие-то упражнения, может лекарства какие-то?