Почему искривляются зубы? Как это предотвратить?

Почему искривляются зубы? Особенно у детей после молочных зубов растут кривые? Или у взрослых, когда вырывают зубы, либо растут у них зубы мудрости. Почему это происходит? Как предотвратить искривление зубов у детей и взрослых?