Где официально определено, что такое "Выезд на полосу встречного движения"?

Есть ли какие-нибудь нормативные документы, которые строго определяют понятие "выезд на полосу встречного движения"? Можно ли вменять "выезд на полосу встречного движения" при повороте, развороте, завершении обгона при частичном наезде на разметку (сплошная, 2 сплошных)? ... а если разметку плохо видно (это уже из области курьёзов)? Москва, 13 июля (пятница) 2012 года - прошёл средней силы ливень.