Переоформить авто на супруга по дарственной. Как правильно? Какие этапы?

Подскажите, пожалуйста, какова процедура переоформления автомобиля на супруга по дарственной? Необходимо ли нотариальное заверение дарственной или можно обойтись простой письменной формой за подписями обоих супругов? И далее - какие действия в ГИБДД? С этим документом о дарении, пишем в МРЭО заявление о снятии с учета? А затем о постановке - на нового собственника? Или как?