Коллекторская деятельность в России законна?

В последнее время у всех на слуху коллекторская деятельность по выбиванию долгов по банковским кредитам. Очень часто коллекторы применяют методы воздействия на должника противоречащие конституционным правам человека. Как Вы считаете законна ли деятельность коллекторов и правомерны ли их методы ?