Можно ли подать в суд на работодателя, если был устроен не официально?

Человек ездил на вахту, ни трудового договора, ни оформления не было. Отработал, приехал домой, а денег уже почти месяц не выплачивают. Можно ли подать в суд на работодателя и как доказать, что человек там работал? П. С. есть свидетель, человек, который работал с ним же и у него есть трудовой договор.